|
Robot yapımcılığı
13 Mart 2014 Perşembe
Facebook'a katılmanı istiyorum
26 Kasım 2012 Pazartesi
Facebook'a katılmanı istiyorum
|
30 Eylül 2011 Cuma
24 Eylül 2011 Cumartesi
USB serinletici
Malzemeler
Motor (Max.2,5w)USB Kablo
2 adet CD bozuk olsun ;)
Klemens
Şişe kapağı Mantarı veya Silindir şeklinde sert Köpük
Biraz iletken tel ve yapıştırıcı
Makas ve Çakmak
Pervanenin Hazırlanması
CD'yi kenarlarından pervane oluşturacak biçimde şekilde görüldüğü gibi kesiyoruz.Kesilen parçaları şekilde görüldüğü gibi yeldeğirmeni şekline getiriyoruz.
Rüzgar etkisinin artırılması için kesilen parçaları mum veya çakmak yardımıyla hafifçe eriterek aeoro dinamik yapısını uygun hale getiriyoruz.
Motor ile birleştirmek için gövde milinin hazırlanması
Şişe kapak mantarımızı veya köpük silindirimizi CD boşluk çapına göre ayarladıktan sonra mantarın ortasına motorumuzun uç mil kalınlığına göre delik açıyoruz. Burda mil deliğini açarken dikkatli olun mil çapı fazla olursa motor çalıştığı zaman pervanemiz boşa döner veya uçaarrrr gideeerrrr.Mantarı hazırladıktan sonra şekilde görüldüğü gibi CD'ye montaj ediyoruz.
USB Kablosunun Hazırlanması
USB kablomuzun bilgisayara takılmayan kısmını kesiyoruz. Şimdi burda ihtiyacımız olan iki kabloyu kullanacağız. Yani kırmızı (+) ve siyah (-) renk olan kabloları. Diğer kabloların ucunu kesip iptal edebilirsiniz.Şimdi ise usb kablomuzun + ve - uçlarını klemense bağlıyoruz. Şekilde görüldüğü gibi. Daha sonra motorumuzun uçlarını da klemense bağlıyoruz. Böylece elektrik devresi tamamlanmış oluyor.
Portatif Hale Getirme
Motorun dengede durması için şekilde görüldüğü gibi bir destek parça üzerine monte edebilirsiniz.Sona doğru geldikçe heyecan katsayım gittikçe artmaya başladı. Şimdi ise daha önceden hazırladığımız pervanemizi motor miline takıyoruz. 2. CD'yi ise şekilde görüldüğü sistemin altına hoş bir görünüm sağlaması için montaj edebilirsiniz.
VE BİTTİİİİ
Bol rüzgarlı serinlemeler...........www.instructable
Bedava mesaj gönderme
Bilgisayarımızın seri port bağlantı noktasını kullanarak ücretsiz mors alfabe düzenleme yazılımı ile klavyeden yazdığımız tuşları mors alfabesine dönüştürüp onlarıda Radyo Frekans Sinyalleri aracılığıyla alıcı arkadaşlarımıza göndereceğiz. Öncelikle aşağıdaki malzemeleri
Bilgisayar tamircileri veya elektronikçilerden temin etmeliyiz.
- Birtane 9 bacaklı RS232 Konnektör. (Bilgisayar ile monitor arasındaki bağlantıyı sağlayan kablonun ucu)
- Birtane 1000 MHz (1 Megahertz) osilatör. RF sinyalleri oluşturup gönderecek.
- 3 adet timsah krokodil klepsi. (kırmızı,siyah ve yeşil renk kablo)
- Mors alfabesinde gönderilen verilerin şifrelenmesini ve deşifre edilmesini sağlayacak ücretsiz alıcı ve verici programlar.İlerleyen adımlarda indirme linki mevcut.
- Muhtelif proje malzemeleri.
Daha sonra osilatörümüzün toprak bacağına siyah renkli kabloyu, güç hattına da RS232 konnektörden gelen kırmızı renkli kablonun ucunu bağlıyoruz. Yeşil renkli krokodil klepsinin bir ucunu da anten bacağına takıyoruz.
Projemizin donanım kısmı böylece bitmiş oluyor. Şimdi bilgisayarımıza ücretsiz yazılımları kurmak işlemiyle buyrun devam edelim.
Mors Code Verici Program Ayarları
İlk olarak verici programını BURDAN yüklüyoruz. Windows işletim sistemleri için çalışan prgamı ZIP sıkıştırma programlarından herhangi biriyle masaüstüne çıkartıyoruz. Programın kurulumu yok. Program iconuna bastığımız zaman karşımıza resimde görüldüğü gibi bir ekran gelecektir.Programın amacı klavyeden yazdığımız mesajları mors alfabesine çevirip önceden hazırladığımız sisteme RS232 bilgi hattından osilatörümüze RF sinyalleri olarak iletmek.
MorsCode Verici Programı
Kablosuz Veri Aktarımı
verici_programi.rar
compressed file archive [348.2 KB]
Download
Programın menülerine göz atacak olursak: Kablosuz Veri Aktarımı
verici_programi.rar
compressed file archive [348.2 KB]
Download
İlk olarak Radio menüsü karşımıza çıkacak. Default olarak AM High Tone seçili olacaktır. Projemizde AM sinyali kullanacağımız için bu ayarı değiştirmiyoruz. CW sinyali uzak mesafelere kaliteli sinyal göndermek için seçilir. Pahalı ve karmaşık sistemlerdir. Repeat Message seçilirse ekrana yazdığımız mesaj alıcının daha kolay alması için sürekli gönderilir.
Biz ekrana "teknolojidersi.com proje yapıyoruz by@teknolog yazdık."
Sistemin dakikada göndereceği kelime sayısını Speed menüsünden resimde görüldüğü gibi ayarlıyoruz.
Verilerin gönderileceği port numarasınıda Com Port Menüsünden seçiyoruz.
CwGet Alıcı Programı Ayarları
Verici programın detayları bu kadar. Ekrana yazdığınız mesaj artık internet bağlantısı olmadan, kabloya ihtiyaç duymadan ve en önemlisi ücretsiz olarak arkadaşınız veya alıcı tarafından alınabilir.Şimdi gelelim alıcının yapması gereknlere. İlk olarak alıcı bilgisayarına Mors alfabesini deşifre eden CwGet isimli ücretsiz yazılımı BURADAN indirip kuruyoruz.
Programı kurduktan sonra hiç bir ayarını değiştirmemize gerek yok. Resimde görüldüğü gibi bir ekran çıkar. Bilgisayar mikrofon girişi ses algılamaya başlarsa alt ve üst tarafda buluna bölümlerde dalga boyları görülmeye başlar.
CwGet Alıcı Programı
Kablosuz Veri Aktarımı
Alici_programi.rar
compressed file archive [663.1 KB]
Download
Şimdi bilgisayarımızın ses çıkışına bir kulaklık takıyoruz. Verici programından gönderilen sinyalleri alan kulaklık (resimde görüldüğü gibi ses dalgaları oluşuyor) CwGet programı sayesinde mors alfabesini deşifre ederek ekrana vericiden gelen mesajı yazıyor. Kablosuz Veri Aktarımı
Alici_programi.rar
compressed file archive [663.1 KB]
Download
Şunuda belirtmek isterim ki; el radyosu kullanarak bilgisayar ihtiyacı olmadan vericinin gönderdiği mesajları alabilirsiniz. Yapmanız gereken radyonun frekans kısmın AM konumuna arama çubuğunuda 1000 MHz kısmına getirmek. Kulaklık yardımıyla mors sinyallerini alabilirsiniz. MORS alfabesinde uzmansanız onları deşifre etip mesajları duyabilirsiniz.
İsteğe bağlı olarak donanım elemanları şekilde görüldüğü gibi delikli plaket veya bakır levha üzerine montaj edilerek rahat ve şık bir kullanım kolaylığı sağlanabilir.
MORS alfabesi hakkında ayrıntılı bilgi sahibi olup bu konuda uzmanlaşmak isteyen arkadaşlar var ise: Cw Play, Morse Mad, NuMorse, MorseCat gibi ücretsiz yazılımları deneyebilir.
Ewweet aartık bitti. Şimdi kendimi savaş sırasında gizli haberleşme yapan askeri elemanlar gibi hissediyorum.. Arkadaşlarının bilmediği, ücretsiz, kablosuz ve mors alfabesini kullanarak gerçekleştirilen bu mesaj gönderme işi beni çok heyecanlandırdı. Herkese tawsiye diyorum.
Kolay Gelsinnn..
Mini örümcek Robot
Haydi Yapmaya Başlayalım
Malzemeler
2 motor çin motoru olabilir
2 küçük ataç veya gitar teli
1 yuvarlak boncuk
2 AA ya da AAA pil
1 pil haznesi AAA ya da AA
1 metre telefon kablosu
2 switch SPDT (tek kutuplu çift yönlü)
Silikon ve temel lehim aletleri
Ataçları tekerlek görevini yapacak biçimde şekillendiriyoruz.Bu şekile getirebilirsiniz.
Otomatımızın engellere çarptığı zaman yön değiştirmesini sağlayacak olan algılayıcılarını yapıyoruz.
Lehim yapacağımız kabloların uçlarını 1cm olarak soyuyoruz.
Lehim yapacağımız elemanların ucuna kabloları montaj sırasında kolaylık olsun diye lehimliyoruz.
Switchleri otomatımızın gövdesini oluşturacak olan pil kutusuna şekildeki gibi slikonla yapıştırıyoruz.
Buda alttan görünüm.
Motorları şekilde göründüğü gibi bağlıyoruz.
Ara voltajı (1.5v) sağlayacak kabloyu da şekilde görüldüğü gibi lehimliyoruz.
Motor bağlantılarını devreye göre yapıyoruz.
Almaçlarımızı da takıyoruz.
Üstten görünüş devre bağlantısı.
Buda otomatımızın elektronik devre bağlantısı.
Otomatımızın arkadan görünüşü.
Otomatımızın önden görünüşü
Yan profil görünüşü
İŞTE BİTTİ....
Güneş enerjisiyle çalışan robot
Robotumuzu yapmak için gerekli olacak malzemler:
- 1,5 V güneş paneli.
- Küçük DC titreşimli motor (vibratör). Cep telefonlarında titreşim özelliğini sağlayan minik motor.
- İletken tel
- Ataç
- Havya ve lehim ikilisi
- İsteğe bağlı olarak büyüteçli çalışma kılavuzu.
- Bir çift yapışkanlı göz. (kırtasiyelerde bulunuyor)
Daha sonra yine dokundur çek yöntemiyle iletken telin uçlarını güneş panelin + ve - uçlarına uygun bir şekilde montaj ediyoruz.
Ataçlarımızı şekilde görüldüğü gibi V formatına getiriyoruz. Unutmayın bunların otomatın ayaklarını oluşturacak.
Bacak şekline getirdiğimiz ataçları karga burnu yardımıyla siliko kullanarak her ikisinide resimlerde görüldüğü gibi panelin uygun kısmına montaj ediyoruz.
Şimdi arkadaşlar burada önemli bir kısmı size hatırlatmak istiyorum. Otomatımızın hareketi vibratörün titremesi sonucu ortaya çıkacak. Bu bilgi çerçevesi içerisinde vibratörün dönen kısmını açık bırakacağız bacaklarıda titreşimi absorbe edecek şekilde montaj edeceğiz.
Artık otomatımızı tamamlama aşamasına geldik. Zevkinize göre otomat üzerine bobin telinden veya gitar telinden bıyık görünümlü tasarımlar ile yapışkanlı göz kullanarak çeşitli kombinasyonlar oluşturabilirsiniz.
Kaydol:
Kayıtlar (Atom)